《无限边界：超级机器人大战OG传说》由BANPRESTO和MONOLITH小组（曾开发过异度传说系列）共同开发的新感觉RPG。本作的舞台是和2007年发售的《超级机器人大战OG》的世界有紧密的联系的“无限边界”。玩家将扮演这个世界的赏金猎人哈根，和众多同伴一起展开冒险。

似曾相识？登场人物介绍！

主人公 赏金猎人
哈根（ハーケン·ブロウニング）
（声优：檜山修之）

　　本作的主角。“ロストエレンシア”出身的赏金猎人，也是地上军舰“ツァイト クロコディール”的舰长。使用内藏枪、刀刃、打桩机的特殊武器“ナイトファウル”和手枪“ロングトゥーム スペシャル”。冷酷和虚无的23岁青年。

“神乐天原”的公主
楠舞神夜
（声优：ゆかな）

　　本作的女主角，神乐天原的皇族，楠舞家的公主。18岁。按照家族的惯例，全国各地修行，遇到了哈根。使用比她还高的巨大灵刀“护式 斩冠刀”和花牌进行战斗。